RTK不固定，达不到固定解，怎么办？

在日常测量工作中，初学测量的朋友，经常会遇到一个问题：RTK不固定，达不到固定解，怎么办？一开始从哪些方面逐一排查？

　　RTK在测量时，移动站收到基站差分信号后会有一个“单点”→“差分”→“浮动”→“固定”的过程。

　　固定解，简言之，解算出高精度数据，在常规条件下，你拥有了1公分左右的测量精度。浮点解是卫星信号比差分解时要好很多，再收敛一会儿就能达到固定解。差分解说明卫星信号差，基站和移动站同步卫星少，或者是移动站卫星质量差。单点解表示接收机未使用任何差分改正信息计算的3D坐标，此时定位较不稳定且误差较大。

　　固定解精确度＞浮点解＞差分解＞单点解，在施工作业中，RTK测量操作默认的前提要求移动站处于固定解的状态，当遇到移动站“无固定解”，我们不妨通过下面几个方法来系统排查解决。

　　一、电台模式

　　1.“单点解”

　　当电台模式出现单点解，一般是基准站、移动站的连接或设置出现问题了，怎么解决呢？

　　解决办法：

　　①检查基准站是否正常工作，基准站数据链灯是否正常闪烁并发射信号，若正常闪烁，跳到③，若不正常跳到②。

　　此时需要注意数据链灯闪烁间隔，当主机和电台数据链灯（1~2秒1闪）正常闪烁时，表示正常工作状态中。

　　②基准站数据链灯闪烁异常（不能正常发射信号），可能是基准站坐标异常，重新平滑获取发射坐标。此外还需要检查电瓶的线缆是否插好，连接线是否损坏，电瓶电量是否过低等（外挂电台模式）。检查基准站和移动站两边的电台天线是否插上（内置电台）。

　　③基准站数据链灯闪烁正常（正常发射信号），移动站数据链灯不闪烁，检查基准站与移动站的空中波特率和电台频道是否一致，注意移动站电台设置中协议和频率要和基站保持一致。

　　④若基准站和移动站信号灯都闪烁，再检查移动站和基准站的差分电文格式，设置成一致格式。

　　⑤若设置都没有问题，再观察测量周围环境，移动站周边是否出现大面积树木或楼宇遮挡物，遮挡严重的话则需要到开阔地方重新设站。

　　⑥最后再检查移动站与基准站之间的距离，是否超出仪器设定的作业范围。

　　2.“差分”或“浮点”

　　当RTK显示浮点解时，说明主机已经收到了信号，但还是不能固定。可能是测区周围干扰严重，如有磁场、树木等，导致接收卫星数不足，怎么解决？

　　解决办法：

　　①尝试把仪器的对中杆升高（注意：当对中杆升高时，手簿也要进行相对应杆高修改），以便接收到更多卫星信号。

　　②找开阔地方重新建站，检查基准站与移动站是否连错，更换电台频道。

　　③若不能更换测量点，还可重新将RTK初始化，重启或倒置仪器，重新锁星解算。

二、网络模式

　　1.“单点解”

　　使用网络模式，出现“单点解”，一般是没有接收到CORS服务，此时如何排查？

　　解决办法：

　　①若使用手簿网络，检查手簿能否正常连接互联网。

　　②若使用内置网络，检查主机内SIM卡是否可用，是否安装无松动，是否存在欠费...咨询科力达技术售后。

　　③咨询科力达技术售后，CORS账号是否有效，是否被占用。

　　④检查差分电文格式是否设置正确。

　　2.“差分”或“浮点”

　　当RTK显示浮点解时，说明主机已经收到了信号，但还是不能固定。可能是测区周围干扰严重，如有磁场、树木等，导致接收卫星数不足，怎么解决？

　　解决办法：

　　①更换到测量环境开阔、无遮挡的地方进行测量。

　　②若不能更换测量点，可以尝试升高仪器对中杆或者重新初始化RTK（重启或倒置仪器，重新锁星解算）。

　　③调整卫星高度截止角。5-15°内调整测试。

　　④建议更换旧仪器，支持全星全频。

　　导致RTK不固定的因素有很多，每个人遇到的情况都不一样，有些是电台模式设置有问题，有些是电源线有问题，有些是主机接口有问题，有些是网络信号有问题，有些甚至是大天线有问题...当我们遇到“RTK无固定解”，需要具体问题具体分析，可致电科力达当地技术售后，我们一起解决。

　　随着科技发展的日新月异，RTK接收卫星也随之增多，对复杂遮挡环境的适应能力也逐步增强，RTK固定率也不断提升。有了科技的加持，科力达最新的秒固定版RTK，采用北斗高精度SOC芯片，全星全频，支持北斗三号，5星16频，瞬时收星50+，加持ROS，高效抑制干扰，功耗低，信号无死角，房角密林基坑也能测。秒固定新体验，就现在~

　　RTK无固定解的情况，无论是新老朋友都会遇到，你是如何系统排查，快速解决“RTK无固定解”的问题，欢迎大家在文末留言区支招~