为什么RTK会比手持GPS测量精度高这么多？

RTK（Real-Time Kinematic）技术相较于传统的手持GPS（Global Positioning System）测量，精度确实更高，主要原因有以下几点：

1. 实时差分：RTK是通过接收两个或多个卫星信号（一个主站和多个辅助站），在主站已知精确位置的基础上，实时计算并传递给无人机的信号误差信息，从而实现厘米级甚至毫米级的定位精度。而手持GPS通常只能达到米级精度。

2. 信号多重校正：RTK系统使用的是伪距差分，能够消除卫星钟误差、大气折射误差、多路径效应等影响，这些误差在单点GPS中很难准确补偿。

3. 数据更新频率：RTK系统可以实时更新位置信息，而手持GPS的数据更新间隔可能较长，这可能导致定位精度随着时间的推移而降低。

4. 地面控制站支持：RTK需要地面控制站进行信号传输和处理，控制站可以通过实时监测和调整来提高定位精度。

5. 信号质量要求：RTK系统对信号质量要求较高，需要稳定的卫星视场和足够的卫星数量，而手持GPS则对这些要求较低。

因此，RTK技术在需要高精度定位的场合，如无人机航测、工程测量、地质勘探等领域，具有明显的优势。

手持GPS精度比较差，显示的误差在1-几十米不等，而RTK测量误差只有几cm，他们的区别在哪里？

其实现在手持GPS也有能到厘米级精度的，不RTK接收机跟手持GPS主要有以下不同，导致他们精度差那么多：

1.天线，RTK的接收机一般比较专业，有较好的抗多路径效应和消除其他噪声的功能，同时还兼容几乎市面上所有的卫星信号；而手持GPS的天线，考虑到便携性，一般比较小，对应的抗噪能力较差，以及卫星信号的兼容比较差，可能只有多星双频或者单星单频。卫星数据少，自然精度就不好了。

2.解算方式不同，RTK一般是基于载波相位差分，有效的剔除了电离层、对流层等误差因素；手持GPS一般靠的是单点定位或者是SBAS区域增强，精度自然就比RTK差了。

3.对中，RTK有个对中杆，能准确定位到点上，手持GPS，没办法准确定位到点上，再高的精度也使不上劲。

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