测绘人员必读！新RTK测量仪器使用教程

　　RTK（Real Time Kinematic）实时动态测量技术，是以载波相位观测为根据的实时差分GPS（RTDGPS）技术，它是测量技术发展里程中的一个突破，它由基准站接收机、数据链、 流动站接收机三部分组成。

　　在基准站上安置1台接收机为参考站， 对卫星进行连续观测，并将其观测数据和测站信息，通过无线电传输设备，实时地发送给流动站，流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线接收设备，接收基准站传输的数据，然后根据相对定位的原理，实时解算出流动站的三维坐标及其精度（即基准站和流动站坐标差△X、△Y、△H，加上基准坐标得到的每个点的WGS－84坐标，通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标X、Y和海拔高H）。分电台模式和网络通讯模式。

　　千寻星矩SR6使用教程

　　千寻星矩SR6是千寻位置新推出的网络RTK接收机，产品套装由一台千寻星矩SR6接收机、一部安装有千寻“测呗”App的HC5 手簿、千寻知寸FindCM服务（预装）以及其他相关配件组成。

　　指示灯说明

　　按键说明

　　1、链接仪器

　　将SR6主机与HC5手簿开机 => 按下手簿“App”按键启动“测呗”测量软件 => 点击App右上角【设备】按钮进入设备连接界面。在设备连接界面，可选择使用WIFI搜索后连接设备。

　　注：千寻星矩SR6产品默认以“QX”开头，如QX11000001

　　2、激活

　　【主机注册】

　　为保障您的退换货权益，SR6出厂时会自带3个月临时使用授权。如超过时间，可向分销商/千寻申请注册。

　　注册方式：App右上角【设备】按钮 => 在设备信息中点击【注册】按钮即可。分销商/千寻在线确认后您会听到“接收机授权成功”的语音播报，同时主机有效期会自动更新。

　　【服务激活】

　　在设备信息中，可点击【激活】按钮，激活当前千寻星矩SR6中预置的FindCM高精度定位及eSIM网络流量服务，服务覆盖范围为中国大陆区域。根据国家法律法规，使用高精度定位服务需进行实名认证。

　　3、新建项目

　　当您进入App时，千寻“测呗”已自动为您创建工程。默认工程名为当前时间，坐标系为CGCS2000，投影为高斯投影。

　　如有需要，可到【左侧菜单栏】中新建工程或修改工程信息及所需坐标系参数。

　　4、数据导入

　　在点库中，可选择所需的数据格式及文件导入数据。

　　5、工作模式配置

　　首次开机会自动启用“星矩网络”，您可直接进行测量作业。若工地现场无网络，或您有其他需求，可按如下操作进行配置：通过【左侧菜单栏】=>【设备配置】或右上角【设备】按钮=>【工作模式>>】进入设备配置界面。可按需配置移动站、基准站、静态站。

　　【创建移动站模式】点击【新建】按钮，【类型】选择【移动站】，选择数据链模式：

　　星矩网络：通过SR6内置eSIM网络，连接千寻高精度定位服务进行测量作业。该模式适用于中国大陆区域且有移动、电信网络场景；

　　手簿网络：您可在HC5手簿中插入常规手机卡(Micro-SIM），使用手机卡网络连接千寻高精度定位服务进行测量作业。该模式适用情况由手机卡支持网络情况决定；

　　电台：此时您需要另一台SR6做基准站，通过无线电播发差分数据给移动站进行测量作业。该模式适用于所有户外工作场景。

　　创建基准站模式

　　点击【新建】按钮，【类型】选择【基准站】，配置电台相关参数点击确定完成配置。若有已知点，可选择【手动启动/已知点启动】方式，输入地面点坐标及天线斜高进行启动。

　　【创建静态站模式】

　　静态站模式用于进行控制网布设及控制点加密。点击【新建】按钮，【类型】选择【静态站】，配置相关参数完成配置。

　　其中，采样间隔默认10s，文件格式默认为RINEX3.02。

　　6、测量

　　【左侧菜单栏】=>【点测量】，主界面切换为点测量模式。在点测量模式下，可选择界面右侧【工具栏】第一个【配置】按钮，配置所需的测量参数。

　　在主界面下，可切换测量点类型（控制点、连续点、快速点、地形点、偏心点），输入所需的观测点数等参数后，点击【开始测量】，即可采集所需类型点位。

　　7、参数计算

　　【点校正】

　　第一次到一个测区，想要测量的点与已知点坐标相匹配，需要做点校正。若您使用的是千寻星矩网络作业模式，且您的工程坐标与千寻播发的CGCS2000坐标一致，则可跳过此步骤。

　　【左侧菜单栏】=>【点校正】，可进入点校正参数计算界面。

　　按需选择N对测区已知点平面坐标及已知点对应源椭球下经纬度坐标，点击【计算】，求解平面校正与高程拟合参数，点击【应用】，可将计算结果应用到当前工程坐标系参数中，并更新所有测量成果。

　　【基站平移】

　　基站发生移动或未知点启动的基站进行了重启，需要做基站平移。若您使用千寻知寸FindCM服务，则可跳过此步骤，每天直接开机即可测量。

　　【左侧菜单栏】=>【基站平移】，可进入基站平移选点界面。

　　按需选择测区已知点平面坐标及对应测量点经纬度坐标，点击【确定】，即可求出平移量，点击【应用】，可将当前平移参数应用到当前所选测量点对应基站下，并同步更新该基站下所测量的所有移动站点。

　　8、数据导出

　　【左侧菜单栏】=>【点库】=>【导出】，可导出当前测量成果。

　　在点库中，选择所需点位、导出文件类型、文件格式，进行导出。

　　导出的数据默认存储在QXWZ/RTK/工程名/export目录下，可自行选择导出目录。

　　9、Web UI

　　当您与队友分开作业、需要变更基站配置又苦无手簿时，可使用手机网页进入Web UI界面来进行设备配置。