天宝Trimble X12三维激光扫描仪

天宝Trimble X12使用简单的三维激光扫描系统，兼备速度、精度、测距和清晰的影像系统。

易用

简单的外业工作流程，适用于所有用户。

Trimble Perspective软件可在现场完成自动配准和细化处理并且导出扫描数据。

运动中可查看和验证扫描数据和影像。

项目完成离开现场时，用户可对捕获结果充满信心。

效率

Trimble X12采集扫描数据和影像速度比上一代产品有所提升。

速度、精度和测程可确保任务的准确完成。

HDR影像质量和集成式LED聚光，可在黑暗环境中捕获数据。

可靠

可靠的扫描和影像捕获。

Trimble X12 IP54评级和2年标准保修。

用平板电脑或板载用户界面进行操作。

与天宝软件和非天宝软件进行数据整合。

产品描述

地形与常规测绘

Trimble X12对于土地业权测量、建筑物、道路、十字路口、场地改进、侵占元素和复杂结构，天宝X12能够快速捕获其要素。它还可用于：

o通过注释方式，记录文档并且突出显示所关心的要素或实体。

o对每次扫描分配标签，以在扫描下一站点时创建带有图片的逻辑扫描组和注释。

o使用自动分类工具，以提取与地面、建筑物、电力线、标牌、植被等相对应的数据。

o创建道路通道、交叉路口、路面、行车带、集水线、检修井、路权界碑、架空电力线和其它要素的竣工数据。

民用基建

借助Trimble X12，用户可以操作，对桥梁、隧道、大坝和其它民用基建的图纸或模型创建竣工文档，同时区域扫描功能还可提供所关心区域的高分辨率数据。它还可用于：

o裂缝检查、建模、检查、翻新和扩建工作中汇入扫描信息。

o利用数据捕获和快速区域扫描，缩短重大基建项目的停顿时间。

oHDR影像，使视觉检查和信息共享变得更加直观生动。

o在内业导入到Trimble Business Center或Trimble Real Works之前，已在外业配准验证了扫描数据的完整性。

工业测绘

对于复杂性工业设施的建模和改造设计，用户可以用 Trimble X12 创建准确的竣工资料。它还可用于：

o 高分辨率的区域扫描，对所关心的点捕获更多的细节，并从远处捕获无法接近的区域。 

o 详细查看目前状况，用于制定重要决策。

o 借助Trimble Perspective中关联位置的注释和图片，增强外业文档的效果。

o 使用Trimble RealWorks基于目标的配准和测量控制，将具有地理参考的扫描纳入工厂坐标系，以便导出到工厂设计软件，从而实施管道布设，检查装配管线，检测与CAD模型的冲突。

现场取证

对于现场取证应用，使用天宝X12的高速扫描和成像功能，可以捕获犯罪现场和车辆事

故的信息，并能够******程度地减少道路关闭，即使是在极端天气条件下。它还可用于：

o将带图片的注释添加到关注点，在外业进行测量。

o借助LED聚光，生成优质高分辨率影像，即使在夜晚。

o在外业配准，用户离开现场之前便可验证捕获的数据是否完整。

o将数据导出到TrimbleForensicsReveal软件中，创建2D/3D图和动画，用于现场调查和重建。

文化遗产

天宝 X12能够帮助用户制定修复还原工作计划，或只是记录历史资料。历史保护项目需要大量的详细信息，以检查或监测表面损坏；同时需要高分辨率的影像，用于制档、分析和修复。

它还可用于：

o对所关心的点进行高分辨率的区域扫描，以保留重要细节，并从远处捕获难以到达的区域。

o用数字方式保存珍贵易损的文物，以便于将来重建。

o用高分辨率的全景图和清晰的彩色影像，制作和分享工地文档。

o在外业为注释添加图像，回到内业可看到所关心区域的突显画面。

o离开工地之前便可检查数据质量，以避免耗时的工地重访。

数字孪生

Trimble X12能够创建竣工模型用于扫描到BIM和进行翻新，并为适应性再利用、建筑物扩建以及立面和高程检查提供清晰的资料。它还可用于：

o优化商业建筑设计的易用性。

o用无视差影像产生彩色点云，并在离开工地之后查看清晰的项目视图。

o在外业配准，避免了重返工地补测，特别是在难以获得进入许可的情况下尤为重要。

o将数据传送到Trimble Business Center、Trimble Real Works或其它CAD软件，用于分析和设计。

储罐标定和检查

使用Trimble X12可以提供准确的数据，用于准确储罐分析，节省时间和资金。

它还可用于：

o缩短停顿时间，这是由于其具有高速扫描、IP54评级、保修两年以及在极端条件下可靠运行的特点。

o有效捕获储罐和围护区域的准确细节，以制作垂直度、圆度和完整性文档。

o导入Trimble Real Works Storage Tank模块之前，可在外业轻松捕获和验证数据。

o计算储罐容积填充表和二级密封壳容积，为储罐维修作变形分析，并创建符合API653标准的报告。

造船测量

无论船只是在港口还是在干船坞，Trimble X12能够为新施工、设施翻新和优化创建竣工资料。它还可用于：

o以行业中0.3米的******扫描测程，在船只的密闭空间内有效操作。

o在甲板上或在远程进行高分辨率扫描，捕获船体数据。

o快速扫描压载罐，为水处理系统改造作准备，以符合国际海事组织的要求。

o在船只离开港口之前，获得造船建筑师所需要的详细数据。

技术指标

系统概况

Trimble X12三维激光扫描系统

三维激光扫描仪具有精度高、测程长和HDR成像的特点，可有效捕获数据，为要求严苛的项目提供可交付成果。

Trimble Perspective 软件

使用该软件能容易地进行扫描仪控制、三维可视化、自动外业配准、精化、报告、注释、测量和导出，以简化操作并扩展现场作业的潜能。

扫描性能

常规

扫描EDM激光类别：1类激光，对人眼无害，符合IEC 60825-1标准

激光波长：1500 nm，不可见

光束直径/发散：~ 3.5 mm @ 1 m/~ 0.3 mrad (1/e2，半角)

偏转系统：内置旋转镜，带集成式HDR相机和LED聚光

视场：360°x 320°

旋转速度：****** 55 rps (3,280 rpm)

扫描速度：可达 2.187 百万点/秒 (2,187 kHz)

距离测量

距离测量原理：高速相移距离测量

测距：0.3 - 365 米 (模糊函数)

有效工作距离：250 m

测距精度：≤ 1 mm + 10 ppm/m

测距分辨率：0.1 mm

温度漂移：可忽略不计

测角精度

测角精度：0.004°(14.4”)

角度分辨率，垂直：0.00026°(0.93”) 

角度分辨率，水平：0.00018°(0.65”)

扫描参数

成像性能

类型：HDR，自动，11次曝光，无视差 

捕获时间：~ 2 分钟 (快速模式 2–5 次曝光) ~ 2:30 分钟 (较高质量 3–11 次曝光)

调焦范围：1 m–∞

分辨率：~ 80 MP 全景

照明系统：集成式LED聚光，700 lm

动态倾斜补偿

类型：双轴补偿器用于改正扫描采集期间每个点的角度倾斜。

分辨率：0,001°

补偿范围：+/- 0.5°

精度：< .004°(14.4”)

常规规格

重量和尺寸

仪器重量：6.7 公斤，7.7 公斤(带电池)

仪器尺寸：150 mm (宽) x 258 mm (深) x 328 mm (高)

电池重量：0.5 公斤

电池体积：150 mm (宽) x 80 mm (深) x 45 mm (高)

电源

电池类型：可充电锂电池 14.4V / 16.8Ah

电池续航时间：~ 2.5 小时/电池 (包含4块电池)

操作时间：~ 5 小时 (仪器中2块电池)

仪器输入电压：24 V DC

电源输入：100–240 V AC/12–24 V DC

环境指标

工作温度：-10 °C ～ +45 °C

贮存温度：-20 °C ～ +50 °C

照明条件：不受照明条件约束

湿度：非冷凝

入口防护等级：IP54(防尘和防喷水)

其它

遥控：Trimble T10x平板电脑或同类Windows 10平板电脑或笔记本电脑，通过WLAN或以太网电缆

板载显示面板：5.7英寸触控式多点彩色显示屏，用于控制仪器和查看扫描数据及彩色影像

通讯/数据：WLAN 802.11 A/G/N 标准，双频段可达 240 Mbits/秒或 1 GB 以太网电缆

数据存储：128 GB SATA 内置硬盘和 128 GB SD 卡

接口：微型D-Sub接头，用于外部传感器和同步(PPS脉冲、里程表、线路同步等)

保修：标准2年

TRIMBLE PERSPECTIVE 配准辅助

惯性测量单元：仪器IMU跟踪仪器的位置、方向和运动

自动配准：与上次扫描或预选扫描进行自动扫描定向和对齐

手动配准：手动完成基于点云的配准

视觉检查：动态二维和三维查看，用于QA检查

精化：自动配准精化

配准报告：报告项目和测站平均误差、重叠和一致性结果

TRIMBLE PERSPECTIVE 软件

TRIMBLE X12 系统要求

操作系统：Microsoft? Windows 10 IoT Enterprise

处理器：Intel 第10代 Core?i7处理器

RAM：32 GB 或更高配置

存储器：1 TB 固态硬盘(SSD)

内置电池：热插拔

特点

扫描仪操作：遥控或电缆

Trimble配准辅助：自动和手动配准、精化和报告

数据交互：二维、三维和测站视图

外业文档：扫描标签、注释、照片和测量数据

报告：配准报告

地理围栏：将测量控制文件到地理参考的扫描数据导入到已知坐标系

数据冗余：存储在X12内置硬盘和平板电脑上的数据

数据集成：导出的格式可以支持天宝和非天宝软件的文件格式：TDX、TZF、E57、PTX、RCP、LAS、POD*

1  数据速率 136,719 点/秒(相当于“高分辨率/好质量”设置)，1 Sigma 测距噪声，未经过滤的原始数据。

2  未经生产测试，仅针对少数单元进行了验证。

3  给定规格为 1 Sigma。

4  扫描时间基于采用平衡质量设置的全圆顶扫描。

5  不用于测量目的。仅用于定位更高分辨率的区域扫描。

6  将生成非常大量的数据。仅建议用于小面积扫描。

7  采集时间取决于照明条件以及是否使用了集成式LED聚光。